伺服電機作為現代工業裝備中的核心部件，其市場地位日益凸顯。本文重點介紹了伺服電機的概況、市場規模和格局及伺服電機未來發展趨勢。

　　伺服電機

　　“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。伺服英文為 servo，指系統跟隨外部 指令進行人們所期望的運動，實現對位置、速度、加速度和力矩的精準控制。   “伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機：在控制信號發出之前，轉子靜止不動;當控制信號發出時，轉子立即轉動;當控制信號消失時，轉子能即時停轉。 伺服電機是工業自動化行業中應用最廣的電機。伺服電機具有響應速度快、精度高、加減速度快、速度不受負載影響等優點，且轉速范圍寬、高速性能好、低速運行平穩，同時抗過載能力強，能承受3倍于額定轉矩的負載，適用于對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合。   伺服電機是一種能夠將電能轉化為機械能的裝置，它可以精確地控制速度和位置，具有反應快速等特點，通常被應用在自動控制系統中執行元件，是伺服系統中的重要組成部分。

　　伺服電機的內部結構

　　伺服電機的內部結構：伺服電機主要由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組，勵磁繞組和控制繞組。其內部的轉子是永磁鐵或感應線圈，導磁材料，轉子在由勵磁繞組產生的旋轉磁場的作用下轉動。同時伺服電機自帶編碼器，驅動器實時的接受到編碼器的反饋信號，再根據反饋值與目標值進行比較來調整轉子轉動的角度。由此可見，伺服電機的控制精確度很大程度決定于編碼器的精度。

　　伺服電機的工作原理

　　伺服電機主要由伺服驅動器、電動機和其他相關部件組成。伺服馬達用來提供動力，而伺服控制器則負責調整輸出速度和位置，并將其轉化為電信號發送給執行機構。