再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收的制動方式。

　　再生制動的工作是系統自動進行，而且再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障，急停，電源斷電時等情況下無法制動電機。它是伺服電機的主要制動方式。

　　再生制動原理

　　制動時，先降低指令頻率，讓電機的同步轉速降下來。由于慣性，此時電機實際運行轉速高于同步轉速，電機處于發電機狀態。開始發電制動，將轉子的機械能轉化成電能反饋回直流母線，由母線電容先存儲起來，后面還能再釋放出重新利用。

　　但是，再生制動產生的電能經續流二極管全波整流后反饋到直流電路。由于直流電路的電能無法通過整流橋回饋到電網，當再生制動較頻繁時，產生的電能僅靠驅動器里電解電容無法完全消耗，會出現短時間電荷累積，形成“泵升電壓”，致使直流母線電壓上升。為保證設備安全，需要在制動回路中接一電阻(即再生電阻)以熱能的形式消耗掉此再生的電能。

　　這種制動方式現在也被應用于新能源汽車上，成為動力回收功能，就是把再生制動產生的電能存儲回電池。

　　抱閘(電磁制動)

　　伺服電機抱閘模塊，也即斷電制動器,它的工作原理實際是當通電時，通過電磁離合器將制動器打開,電機軸可以轉動,斷電時制動器吸合,將電機軸抱緊,通過摩擦力使軸不能自由轉動。

　　伺服電機抱閘一般在SV OFF后啟動,否則可能造成放大器過載.。

　　工程上，伺服電機的抱閘一般用于安全保護。例如，利用伺服電機驅動垂直提升機構時，為了防止斷電時，機構滑落造成危險，需要選購帶抱閘的伺服電機。