在相同電流、相同扭矩輸出的條件下，單極步進(jìn)電機(jī)的線圈數(shù)量是雙極步進(jìn)電機(jī)的兩倍，成本更高，控制電路的結(jié)構(gòu)也不同。雙極步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)類型通常根據(jù)轉(zhuǎn)子特性和結(jié)構(gòu)上的定子繞組進(jìn)行分類，下面合肥科潤機(jī)械設(shè)備公司將詳細(xì)描述這兩種分類。

　　按轉(zhuǎn)子分類

　　轉(zhuǎn)子有三種類型，第一種是帶有永磁體的轉(zhuǎn)子，第二種是帶有轉(zhuǎn)子齒的齒輪，第三種是帶有永磁體和轉(zhuǎn)子齒的齒輪。

　　按轉(zhuǎn)子分類主要有反應(yīng)型(VR型)、永磁型(PM型)、混合型(HB型)三種。

　　可變磁阻步進(jìn)電機(jī)

　　定子上有繞組，繞組由軟磁材料構(gòu)成。其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，步距角小，可達(dá)1.2°，但動(dòng)態(tài)性能差，效率低，發(fā)熱量大，可靠性難以保證。

　　永磁步進(jìn)電機(jī)

　　永磁步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好，輸出扭矩大，但這種電機(jī)度數(shù)較差，步距角較大(一般為7.5度或15度)。

　　混合式步進(jìn)電機(jī)

　　混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)合了反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和永磁式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。定子上有許多相繞組，轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上都有多個(gè)小齒，以提高步進(jìn)精度。其特點(diǎn)是輸出扭矩大、動(dòng)態(tài)性能好、步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高。

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